职位描述
我们正在寻找一位Agent系统负责人，负责构建下一代智能机器人的“大脑”。您将主导大语言模型（LLM）与机器人操作系统（ROS）的深度融合，打造能够理解、决策并执行复杂任务的智能体系统，推动前沿AI技术在真实机器人场景中的落地。

主要职责

• 设计并实现“云-边-端”协同的机器人Agent系统架构，定义LLM与ROS的交互标准。

• 负责Agent核心模块开发，包括任务规划、工具调用、记忆系统（Memory）与知识增强（RAG）。

• 主导Agent系统与底层导航、控制算法的集成，确保自然语言指令可安全、精准地转化为机器人动作。

• 与硬件团队紧密协作，参与计算平台选型与评估，制定边缘端模型部署与优化方案。

• 建立系统性能评测体系，推动基于数据的闭环迭代。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业。

• 3年以上研发经验，必须具备“AI算法 + 机器人系统”双重项目背景（核心要求）。

• 精通ROS/ROS2，具备实际的机器人系统集成经验。

• 熟悉大模型原理及Agent开发框架（如LangChain），有Agent工作流或工具调用设计经验。

• 熟悉RAG技术栈与向量数据库应用。

• 编程能力强，精通Python，具备良好的系统设计与工程落地能力。

• 具备出色的跨团队沟通能力和技术领导力。

优先考虑

• 具多模态大模型（VLM）应用或边缘端模型部署（TensorRT-LLM等）经验者。