职位详情
人形机器人工程师
2-3万·14薪
武汉法利莱切焊系统工程有限公司
武汉
不限
博士
04-27
工作地址

华工科技智能制造未来产业园

职位描述
1.激光加工系统集成,参与设计和开发基于人形机器人的激光加工系统,包括激光切割、焊接、打标等应用;
2.开发和实现机器人与激光设备之间的协同控制算法,设计并实现多轴联动控制策略,提高激光加工的精度和效率;
3.设计和开发用于激光加工的自动化生产线,实现从原材料到成品的全流程自动化。引入人工智能和机器学习技术,实现对激光加工过程的实时监控和智能决策;
4. 关注激光加工和机器人技术的新发展,探索新的应用场景和技术方案。
核心要求:
1.博士研究生,机器人工程、自动化、机械工程、激光技术、材料科学等相关专业的博士学历;
2.熟练掌握机器人操作系统(ROS)、Linux 操作系统及常用编程语言(如 C++、Python);
3.了解激光加工原理和技术,熟悉常见的激光器类型(如光纤激光器、CO2 激光器等)及其应用;
4.具备较强的嵌入式系统开发能力,熟悉常用的微控制器(如 Arduino、STM32 等);
5.有 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)、视觉识别、运动控制等技术的实践经验者优先;
6.熟悉激光加工工艺,能够进行激光切割、焊接、打标的工艺优化和参数调整。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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