岗位职责:
1.负责机器人的系统配置和选型,机器人系统的编程工作;
2.负责项目的电气方案设计,产品选型,图纸设计,技术沟通,文档编写等;
3.配合机械等相关人员,进行机器人系统的在线调试,联动调试完整系统;
4.参与负责项目的安装、调试试验、升级改造,技术支持服务等;
5.负责机器人现场安装指导、协调推进与进度管理等;
6.上级安排的其他工作。
任职资格:
1.本科及以上学历,自动化、人工智能等相关专业,3年以上工业机器人工程实践经验,熟悉机器人集成项目的实施流程;
2.熟悉西门子、三菱、AB等PLC编程技术,了解HMI等上位机组态编程;
3.精通PLC控制相关逻辑关系,熟练掌握伺服、步进电机的运用,熟悉变频器、PLC控制系统硬件选型、组态软件、现场总线、CAD绘图等;
4.熟练掌握工业机器人的基本原理和编程技术,熟悉FANUC、ABB、KUKA、傲博等机器人系统的编程调试/示教工作,熟练使用相关仿真软件(如ROBOGUIDE,RobotStudio等);
5.熟悉机器人传感器和执行器的应用与调试,具备机器人路径规划与控制能力;
6.熟悉机器人与PLC控制器相关通讯接口,包括modbus、 profibus、cc-link 、以太网等主流通讯协议;
7.精通机器人控制器,熟悉工业机器人集成选型,能独立解决技术问题并估算成本和时间;
8.有机器人搬运、打磨、装配、码垛、视觉位置补偿、力控等相关项目经验者优先。