岗位职责:

1、负责基于Camera/Lidar/RGBD等机器上传感器的深度学习感知算法维护和优化，包括目标检测，分割，多目标跟踪等；

2、负责各场景下，基于视觉的深度学习感知调研，方案制定，算法开发，模型优化和部署；

3、负责机器人感知算法前沿技术调研，提前进行相关算法布局；

4、了解vslam框架，熟悉SuperPoint、SuperGlue等图像特征点检测和匹配网络；

5、能熟练部署模型到arm平台。

任职要求:

1、计算机、软件工程、人工智能等相关专业研究生及以上学历，3年及以上的感知算法开发经验；

2、熟练掌握计算机视觉与图像处理基础，熟悉常用图像处理、机器学习、深度学习相关算法；熟悉障碍物检测、分割、识别、跟踪算法，有模型部署优化经验；

3、项目经验：拥有机器人、汽车或相关行业无人驾驶项目经验，具备较强的工程实现能力，至少一个实际落地应用的项目经验；

4. 熟练掌握Python、C++，掌握tensorflow，pytorch深度学习框架，熟悉linux开发环境，熟悉ROS1 ROS2系统。

工作地点：成都市武侯区（代子公司招聘）