实习单位名称：成都人形机器人创新中心有限公司
单位详细地址：中国（四川）自由贸易试验区天府新区兴隆街道兴隆湖社区湖畔路东段799号7栋1单元4楼附401-405号
实习内容：1.负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；2.发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3.参与机器人前沿控制技术预研，规划控制算法工程师对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
实习要求：1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2.熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3.熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；4.熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5.了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现；6.熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2。
实习保障：提供住宿和实习补贴。