岗位职责：
1、负责无人驾驶项目的中车辆在不同场景（矿山、港口、封闭园区）下的规控算法开发；
2、负责自动驾驶系统行为决策、路径规划、速度规划、横纵向控制算法开发设计；
3、负责智能驾驶系统路径规划以及控制算法的部署与落地；
4、负责相关技术文档的撰写与维护；
5、负责产品全生命周期开发，包含需求解析、方案涉及、编码实现；
任职要求：
1、本科及以上学历，硕士优先，有较好的数学能力与逻辑思维能力；
2、熟悉常用决策规划算法（如有限状态机、MDP、DP、Hybrid A*、Lattice、QP等）或控制算法（如LQR、MPC、PID、纯跟踪算法等），并能熟练应用解决实际控制问题；
3、精通C/C++/Python，良好的编码习惯，拥有ROS、CyberRT开发使用经验优先；
4、拥有自动驾驶系统开发经验优先；
5、工作积极、逻辑严谨，具有良好的学习能力和自驱力。