岗位职责：
1. 负责基于ROS（Robot Operating System）/ROS2的软件开发，包括但不限于机器人的导航、避障、路径规划等算法的实现与优化。
2. 开发和优化SLAM算法、多传感器数据融合算法、机器人运动控制算法等。
3. 使用C++/Python, 进行Linux下传感器驱动开发、硬件接口协议开发，将不同的软件模块和传感器集成到系统中，并确保系统的稳定运行。
任职要求：
1. 精通C/C++编程，熟悉Python；
2. 熟练掌握ROS/ROS2平台，能够在ROS平台进行程序开发，有实际项目经验者优先 。
3. 熟悉基于Linux操作系统的开发工作，熟练使用Ubuntu操作系统 。
4. 熟悉SLAM算法、路径规划、导航和避障算法，以及多传感器数据融合算法 。
5. 熟悉机器人常用传感器（如激光、红外、超声波、IMU、视觉等）的工作原理及应用 。
6. 具备团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心