岗位职责：
1、设计并实现高性能步进电机控制算法，包括 微步细分、S/T形加减速、振铃抑制、动态力矩补偿等；
2、优化低速平稳性、高速力矩稳定性，解决振动、噪声和丢步问题；
3、适配不同硬件平台（PWM驱动、H桥控制、电流采样等）；
4、实现参数自整定、故障检测（堵转、过热）、无传感器负载辨识 等高级功能。
可选：支持 闭环控制（编码器/FOC） 或 UART/SPI通信协议（如兼容TMC2209指令集）；
使用 MATLAB/Simulink 进行算法仿真，并通过示波器、逻辑分析仪完成硬件调试。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、电气工程、电子、计算机等相关专业；
2、3年以上步进电机控制算法开发经验，熟悉微步细分、电流控制、加减速规划；
3、熟悉电机驱动硬件（MOSFET、H桥、电流采样电路）；
4、能独立使用示波器、逻辑分析仪调试电机时序和性能问题；
5、优先考虑有MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160） 算法移植或替代经验；
6、熟悉 FOC控制、无传感器定位 或 静音驱动算法（如StealthChop）；
7、了解电机建模与仿真（MATLAB/Simulink或COMSOL）。