岗位职责：

1. 负责编写基于点云的预处理、分割、滤波、重建以及测量，三维重建以及相关点云算法研究，承担核心算法和核心功能开发与维护；

2. 负责算法的最终落地：包括并不限于数据的分析处理、算法的实现和调优、软件开发、集成，终端设备的部署等；

3. 负责工业3D算法的开发和端侧部署，实现与机械运功装置协同作业；

3. 负责算法设计、代码编写、文档编写及算法的测试验证与优化。

岗位需求：

1. 硕士及以上的学历，3年及以上工作经验；具有良好的数学理论基础，计算机、自动化、机械、应用物理等相关专业；

2. 有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，能独立完成算法模块设计、开发和测试；

3. 熟悉深度学习视觉算法，包括识别、目标检测、深度估计等常用模型；

4. 熟悉opencv、PCL、Eigen，精通C++编程，有Pytorch/Tensorflow等深度学习平台开发经验；

5. 熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先，包括但不限于：点云拼接，点云过滤，惯导，三维模型识别，点云搜索，点云分割，点云配准，点云拟合，模型提取，点云匹配，模型AR可视化等；

6. 熟悉ROS、OpenCV、Tensorflow/Pytorch；

7. 熟悉pointnet, dgcnn, pointnet++等点云深度学习模型算法的落地部署；

8. 加分项：熟悉激光扫描仪、深度相机等设备选型，AR/VR、无人驾驶、移动机器人等项目满地经验，有3D AOI 项目、SLAM算法和感知算法开发经验。