岗位职责：

公司在孵化栈桥主动波浪补偿、主动波浪补偿栈桥模型项目，要在实际的落地项目的控制算法的基础上AI赋能，实现更精确的控制。 主动波浪补偿栈桥通过控制各液压缸的伸缩对平台随着波浪运动的位移进行反补偿，达到总体效果上的船舶波浪三自由度运动方向的补偿，从而实现在较高海况下船舶有一个相对稳定平台的目的。算法工程师需要在此基础上，开发基于视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的定位/标定/位姿估计系统。

任职要求：

a、硕士及以上学历；

b、计算机、人工智能、数学、统计学、电子信息或其他相关专业；

c、掌握SLAM相关算法基础理论；

d、熟悉点云处理，非线性优化等算法；

e、团队协作沟通能力强。