岗位职责：
1.负责移动机器人导航、避障、控制等核心算法技术路线和实现方案。
2.负责统筹安排算法人员的工作内容及相关的功能接口，负责算法在软件架构下的实现。
3.负责配套实施工具开发与优化。
4.跟踪和研究前沿的控制导航算法、机器学习算法。
5.挖掘专有技术、软件著作权、发明专利等知识产权，形成公司技术壁垒。

任职要求：
1.精通C/C++编程语言、熟悉python；熟悉ROS开发、嵌入式软件开发、linux操作系统应用开发；
2.具备扎实的数学基础，包括线性代数、概率学、数值优化、视觉几何等数学基础；
3.至少熟悉通用的路径规划(A*、Hybrid A*、Lattice Planner)和控制算法(DWA、TEB、MPC)之一，掌握相关理论知识。
4.综合素质全面，逻辑思维强，有机器人相关项目经验者优先。