职责：
1. 负责无人机决策规划模块算法的研发工作，研究和解决非结构化环境下无人机针对巡检任务的智能规划问题；
2. 熟练掌握并应用经典及前沿路径规划算法，包括但不限于：A*、Dijkstra、JPS、RRT、RRT*、Informed RRT*、PRM、DWA、人工势场法（APF）、VFH、CHOMP、STOMP 等，负责无人机规划控制算法的开发和部署，确保无人机飞行安全和业务功能落地；
3. 负责搭建完整的导航系统架构，能够高效利用无人机定位信息、地图信息以及其他传感器信息，实现无人机及时避障、自主导航
要求：
1、计算机、人工智能、机器人、电子、自动化等相关专业的硕士或者同等工作经验；
2、熟悉Linux环境，掌握C++编程且具备良好的编程习惯，熟悉C++标准库、多线程编程、ROS；
3、熟悉基于采样、基于搜索、具有动力学约束的运动规划算法的理论基础，熟练掌握并应用经典及前沿路径规划算法，包括但不限于：A*、Dijkstra、JPS、RRT、RRT*、Informed RRT*、PRM、DWA、人工势场法（APF）、VFH、CHOMP、STOMP 等，具有项目或工程经验；
4、熟悉基于SLAM信息的无人机轨迹生成和运动规划过程，具有项目或工程经验；
5、具备无人机自主导航算法、避障算法的理论基础和工程经验；
6、参加过机器人竞赛、无人机专业竞赛、电子设计大赛、ACM等比赛并获得过奖励者优先。