岗位职责：

1、总体设计、开发、维护用于先进实时无人机飞控系统相关的嵌入式软件解决方案
2、设计和维护无人机相关模块嵌入式系统的框架，包括飞控系统、通信系统、载荷系统等
3、开发、测试和迭代机载传感器/模块的新功能，满足下一代无人机对硬件使用要求
4、优化当前嵌入实时操作系统计算资源分配策略，满足整体实时性和可靠性要求
5、开发机载系统健康管理系统，包括飞控系统、动力系统和电源系统故障预警
6、开展硬件在环(HIL)和软件在环(SIL)测试
7、参与实际飞行测试，验证系统性能编写测试报告和技术文档，技术标准制定，专利撰写，新人技术指导

任职要求：

1、本科及以上学历，电子、自动化、导航、计算机等相关专业，具有 3 年以上嵌入式开发经验，有无人机（APM\PX4开源飞控)或者机器人相关经验的优先
2、 熟练掌握无人机相关的多种传感器接口实现方式（GPS\IMU\气压计\雷达\超声波等）
3、熟练掌握MCU典型的外设通信协议（UART\SPI\IIC\CAN），了解无人机地面站通信协议MAVLINK
4、悉嵌入式系统性能优化(内存管理、多线程调度、低功耗设计)，具备对系统架构进行开发、优化及重构的开发经验
5、3年以上嵌入式开发经验，精通C/C+，熟悉ARM架构、Linux嵌入式开发，有STM32\ESP等系列芯片开发经验者优先;
6、熟悉实时操作系统（RTOS，比如freeRTOS、RTthread等）能根据项目需求完成自主移植
7、有硬件设计电路原理图和PCB经验者优先
8、能独立自主完成定义软件模块的通信/交互接口，完成软件代码框架搭建、功能开发、集成和测试
9、有物联网4G通信模块使用和调试经验者优先