岗位职责：
1. 负责机器人感知算法的开发，包括行人及物体分类，动静态障碍物检测；
2. 开发先进且适用于中低算力平台的点云3D目标检测及视觉深度学习算法和模型；
3. 搭建和维护自动化的数据采集、标注、和模型训练一体化系统；
4. 与数据标注公司合作进行训练数据的标注和管理；
5. 产品化、优化并部署深度学习模型；
岗位要求：
1. 3年以上感知算法经验，熟悉点云目标检测深度学习方法及计算机视觉和图像处理的常用方法（物体检测、跟踪、分割、分类识别等）；
2. 熟悉多线及固态等激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法；
3. 熟悉激光雷达、摄像头硬件特性，具备根据场景需求进行硬件选型的经验；
4. 熟练使用Linux、ROS、C++等；
5. 有基于室内、室外环境多类型多尺寸的托盘、料框精检测及测距开发经验优先；
6. 有无人物流车、无人叉车、AGV等的感知算法开发经验优先。