1. 核心技能要求：
编程能力：熟练掌握C/C++和Python，具备Linux平台下的开发经验。
ROS框架：熟悉ROS/ROS2系统架构，包括节点、话题、服务、TF、Rviz等核心组件，有Gazebo或Airsim仿真经验者优先。
算法基础：扎实的数学和物理基础，熟悉SLAM（如gmapping、cartographer）、路径规划、传感器融合等算法。
硬件集成：能开发传感器（激光雷达、摄像头等）和执行器的驱动，并处理数据采集。
2. 经验与项目背景
行业经验：要求1-2年ROS开发经验，优先考虑机器人、AGV、无人驾驶等领域背景。熟悉机器学习/计算机视觉在机器人中的应用。
项目实践：有实际落地的机器人或无人机项目经验，或参与过相关竞赛（如自动驾驶、机械臂控制）。
3. 学历与专业
学历：本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械电子等相关专业。
优先条件：相关专业的硕士学历。
4. 其他能力：
文档设计：能编写总体设计、详细设计、测试用例文档。
英语能力：CET-4级证书，能阅读英文技术资料。
5. 岗位职责
开发ROS环境下的机器人的建图、定位、导航功能。
优化机器人算法性能，适配不同硬件（如激光雷达）。
参与机器人仿真测试和系统调试，确保工程化落地。