岗位职责：
- 精通高精度机械臂运动规划算法，包括逆运动学求解、轨迹优化
- 设计并实现力反馈控制系统，完成自适应抓取/精密贴标
- 开发动态避障与路径规划算法
- 构建多机协同调度框架，进行AGV/机械臂任务分配

岗位要求：
- 精通高精度机械臂运动规划算法
- 熟悉力反馈控制系统设计
- 具备动态避障与路径规划经验
- 有多机协同调度框架构建能力