工作职责：

1. 主导无人机编队控制与避碰算法的代码实现，完成嵌入式系统的适配与集成验证。
2. 基于Ubuntu操作系统开发C++程序，将算法逻辑转化为高性能可执行代码。
3. 搭建仿真环境开展算法验证，协助完成编队飞行测试的现场执行与数据复盘。
4. 编写算法流程、接口规范及使用说明文档，保障技术成果的可复用性。
5. 负责代码调试优化与版本管理，提升算法的运行效率与稳定性。

任职要求：

1. 硕士研究生及以上学历，计算机、电子信息、控制科学与工程等相关专业；三年以上相关工作经验者可放宽至本科。
2. 精通C/C++编程语言，熟悉Ubuntu/Linux操作系统及多线程编程、调试技巧。
3. 具备网络编程基础，掌握Socket/TCP/UDP通信机制。
4. 有飞行控制器设计、机器人控制或多智能体编队控制算法开发经验者优先。
5. 具备优秀的沟通理解能力，能快速将功能需求转化为技术方案。
6. 具备良好的团队协作精神与责任心，能够适应出差需求.