职位描述：

1. 负责基于视觉语言导航VLN算法研发。

2. 负责VLN算法与机器人其它接口开发，真机部署与验证。

3. 负责算法的落地和优化提升，解决复杂场景下的动态路径规划与语义理解问题。

4. 构建传统规划与强化学习方法结合进行导航的能力，提升动态变化环境下，导航算法的鲁棒性。

职位要求：

1. 硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人/自动化/电子信息等相关专业，熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能；

2. 具有硕士研究生及以上学历，数学基础扎实者优先；

3. 熟悉主流深度学习框架（如PyTorch），并具备扎实的编程能力（Python/C++）

4. 掌握模仿学习、强化学习等技术优先；

5. 有机器人感知、导航算法开发经验，熟悉开源VLN算法，熟悉主流数据集（如R2R、RXR）及评估指标（SPL、SR等）者优先；

6. 有Habitat、Isaacsim等仿真器使用经验者优先。

7. 具有独立分析问题的能力，关注新技术并具备快速更新知识体系能力。