岗位职责：
1.负责基于ROS2的自动驾驶感知算法开发，包括激光雷达（LiDAR）、摄像头（Camera）等多传感器融合的环境感知、目标检测与跟踪；
2.设计并优化深度学习模型（如3D点云处理、视觉SLAM、语义分割、目标识别等），提升感知系统的精度与实时性；
3.开发多传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的时间同步、标定、数据融合算法；
4.实现感知模块在ROS2框架下的部署与性能优化，确保系统低延迟、高可靠性；
5.参与实际场景测试，分析传感器数据，解决复杂环境下的感知问题。
任职要求：
1.本科及以上学历，数学、计算机科学、人工智能或相关专业；
2.精通ROS平台，具有1年以上ROS系统开发经验；
3.熟悉C++和Python编程语言，具有良好的编程习惯；
4.熟悉深度学习等智能感知相关理论和算法；
5.具有感知算法开发经验者优先。