职位描述
工作内容:
1.负责ROS开发环境下移动机器人/无人车智能系统开发,嵌入式软件开发、单片机开发;
2.参与小型无人化载具项目可行性调研,参与系统方案设计;
3.进行基于多种传感器设备的SLAM算法的实现;
4.使用开源的SLAM算法,数据点云处理、定位、路径规划、导航和避障的研发及整合;
5.进行功能仿真和实际功能验证;
6.操作文档编写及版本管理;
任职要求
1.本科及以上学历,计算机、自动化、智能车辆等相关专业,2年以上实际项目经验;
2.熟悉ROS系统,有移动机器人相关项目经验,熟悉C、C++、python编程、熟悉流程化开发工具;
3.具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力;
4.熟悉autuware/apollo开发经验优先;
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕