1. ‌编程与系统开发‌
精通 ‌C/C++‌，熟练使用 ‌Python/Matlab‌ 进行算法验证‌；
掌握 ‌Linux 环境开发‌，熟悉 ROS/ROS2 框架及实时系统（Preempt RT、Xenomai）‌
熟悉 ‌多线程编程‌、‌Socket通信‌及 ‌EtherCAT/CanOpen‌ 等工业总线协议‌；
2. ‌机器人控制理论‌
扎实的 ‌运动学/动力学建模‌ 能力，掌握轨迹规划、力控制、阻抗控制算法‌；
熟悉 ‌实时控制系统设计‌（如 PD/PID、计算力矩控制、模型预测控制）‌
具备传感器融合‌ 经验（Lidar、IMU、视觉等）及导航算法（SLAM、路径规划）‌
3. ‌硬件协同开发‌
熟悉 ‌嵌入式开发‌（uboot移植、Linux驱动开发）及外设调试（Sensor、WIFI、CAN等）‌
了解 ‌工业机器人硬件集成‌（电机控制、机械结构、执行器选型）‌
任职要求：
1.本科以上学历，计算机应用、计算机科学与技术、电子信息等计算相关专业；
2.两年以上相关工作经验，学习能力强，责任心强，有良好的团队合作精神和沟通协调能力；