一、岗位职责:
1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的路径规划模块的算法架构设计与开发;
2.负责与感知算法、定位算法、控制算法一起紧密配合,将产品功能在实际产品、工程项目中应用落地,最终达到项目目标;
3.技术文档、专利编写。
二、任职要求:
1、学历要求:硕士
2、专业要求:计算机、数学、车辆工程等相关专业
3、专业技能要求:
(1)熟练掌握Linux环境下c/c++编程,具有良好的代码习惯,熟悉CMake、GDB、ROS等工具;
(2)掌握规划或轨迹生成算法(A*、D*、DWA、RRT等);
(3)有扫地机器人、乘用车行泊智驾规划算法开发与交付经验者优先。