1. 负责室外轮式机器人导航方案的系统设计及相关文档编写，评估导航系统在复杂地形中的性能表现。

2. 负责室外轮式机器人导航系统的功能开发和调试，牵头提升导航系统性能。

岗位要求

1. 导航框架：熟练掌握ROS的工作原理和开发流程， 熟悉移动机器人导航系统框架（如Move Base），掌握消息中间件，可制定模块化、可扩展的技术方案。

2. 导航功能：能在ROS平台上编写导航相关的业务代码，熟悉栅格地图的构建方式及使用方法。

3. 仿真建模：能使用gazebo等仿真软件对传感器、机器人及其环境进行建模。

4. 文档撰写：能够撰写清晰的技术文档和报告。