工作描述:
1.负责无人车、机械狗与机械臂设备调试工作
2.负责保障机器人项目设备开发与调试
职位需求(满足下列两种以上):
1. 熟悉机器人系统传感器软硬件体系结构，掌握主要传感器、执行器等基本工作原理及CAN、RS485等通信协议；
2.编程能力: 熟悉Linux操作系统及其开发环境，精通C/C++和Python编程语言；
3.ROS经验：拥有至少2年基于ROS(机器人操作系统)的应用开发经验；
4.项目经验(优先):具有无人机、无人车、机械臂等相关机器人系统、SLAM(即时定位与地图构建)、运动规划、决策控制、避障等相关领域的实际项目开发经验者优先考虑；
5.个人能力: 具备优秀的学习能力，能够快速掌握新技术;具备良好的问题分析与解决能力;
6.团队协作: 拥有良好的沟通能力和团队合作精神，能够积极融入团队并有效协作。