岗位职责：

1、负责公司研发的整体工作安排和研发任务的实施，参与制定公司技术发展战略规划，并组织规划在部门的落地，确保完成公司研发方面的相关工作；

2、按照公司技术发展规划管理本部门的核心技术体系，组织制定和实施重大技术决策和技术方案；

3、产品软件架构设计与功能开发以及产品运动控制逻辑方案与感知逻辑方案设计与开发，深度研究产品智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法等，
并对已有算法模块优化与有效迭代；

4、负责组织人员解决重大项目中的关键技术问题，并针对最终方案进行决策；

5、制定部门内的技术人员培养.培训计划，做好部门内部人员梯队建设；

6、参与重大项目的售前工作，与关键客户进行有效沟通和引导，对整体技术方案把关；

7、顺利完成公司Y车的算法版本迭代以及业务流程升级工作，当前仍在持续进行优化，主要依据测试现场所反馈的问题展开；

8、成功实现公司Q车的算法版本迭代与业务流程升级，使其能够适配多种型号的传感器以及运动学模型；

9、把公司开发的多项与软件相关的技术撰写成软件著作；

10、目前针对量产工作，进一步完善整体的业务逻辑流程，同时着重对整体清洁算法进行优化并做出工作安排。此外，还积极参与算法的开发工作；

任职要求：

1、计算机、自动化、机器人工程、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，博士学位优先；

2、精通无人驾驶清扫机器人核心技术，包括但不限于SLAM（视觉SLAM、LiDAR
SLAM）、路径规划、传感器融合、嵌入式系统和深度学习应用；

3、深入理解机器人操作系统（如ROS2）及实时嵌入式系统（如QNX、RTOS），具备架构设计和系统优化的丰富经验；

4、熟悉清洁机器人产品全生命周期开发流程，包括从概念设计到量产的技术实现；

5、10年以上机器人、无人驾驶或智能硬件相关领域的研发经验，其中至少5年担任技术团队管理或技术总监角色；

6、成功领导过至少2个清洁机器人或无人驾驶相关产品的完整研发项目，从需求分析到商业化落地；

7、具备制定公司技术战略和产品路线图的能力，能将公司战略目标拆解为可执行的研发计划，并推动跨部门协作（硬件、软件、测试、市场等）；