岗位职责
1、负责SLAM (同步定位与建图)核心算法的研发与优化，包括视觉SLAM、激光SLAM及多传感器融合方案；
2、解决复杂场景下的高精度定位、地图构建及实时性问题;
3、主导技术难题攻关，推动算法在扫地机、割草机等场景的工程化落地;
4、跟踪前沿技术，优化算法性能。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，5年以上SLAM算法研发经验，必须具备视觉slam相关经验;
2、精通C++/Python,熟悉Linux开发，具备扎实的算法实现与调优能力;
3、深入理解VIO、激光SLAM(如LOAM、Cartographer)多传感器标定与融合技术;
4、熟悉主流框架(如ORB-SLAM、VINS、GTSAM)及工具(ROS/OpenCV/PCL/Eigen)
5、具备数学建模能力(概率滤波、非线性优化、几何计算)，有大规模实际场景项目经验;