1.负责ROS2整体系统架构设计，规划节点拓扑、通信机制与模块划分；
2.制定ROS2接口规范（msg/srv/action定义）、QoS策略与参数管理方案；
3.优化系统实时性，解决节点通信延迟、资源占用过高问题；
4.搭建ROS2开发、编译、测试工具链，保障团队研发效率。
5.负责ROS2节点开发与模块集成，实现业务功能落地；
6. 开发可视化工具（RVIZ2/Foxglove Studio插件），支撑算法调试；
7.编写单元测试、集成测试脚本，保障代码可靠性；
8. 维护ROS2项目文档，规范代码管理与版本控制
9. 设计算法测试方案（仿真测试、实机测试、压力测试）；