规控系统工程师
工作职责：
1.负责基于强化学习/WBC MPC模型控制的双足运动控制算法的研发和调试，或负责具身智能双臂操作算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性；
2.在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化；
3.跟踪前沿机器人双足和双臂规划控制的研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用；
4.开发机械臂底层运控算法 ，设计并实现轨迹优化、碰撞检测等核心算法，确保机器人能够高效、准确地完成复杂场景下的任务；
5.跨团队协作：与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。
任职资格：
1.本科及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础；
2.精通C++/Python ，具备ROS开发经验，熟悉机器人运动学/动力学建模；
3.具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟练使用Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库；或熟悉Transformer结构，有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先；
4.热爱机器人行业，发表过顶级期刊/会议论文；或具备人形/四足机器人等复杂系统开发经验者优先；

动力系统工程师
工作职责：
1.一体化关节模组开发
设计模块化关节结构，集成传感器（如编码器、力矩传感器）、减速器、控制器等核心部件。
2.电机设计
主导大扭矩电机定制开发，对接上下游供应商，完成电机参数调优及技术方案制定。
3.动力系统设计与优化
负责机器人动力系统（电机、传动、散热等模块）的选型、匹配及集成设计。开发 高精度扭矩控制 、非线性摩擦力补偿等技术，提升关节模组性能。
任职资格：
1.本科及以上学历，电机工程 、 机械电子 、 自动化 等相关专业；
2.精通至少一种三维建模软件，熟悉嵌入式系统开发，具备 CAN总线通信协议 、 实时控制系统 。
3.熟练掌握JMAG、MAXWELL等电磁仿真软件，会使用2D、3D绘图软件；
4.5年以上电机、机器人关节模组或汽车动力系统开发经验，主导过至少1个量产项目，熟悉协作机器人 48V低电压设计 、 轻量化结构 等优先；

硬件系统工程师
工作职责：
1.电机驱动控制板设计：
负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计；完成驱动电路的元器件选型、验证及调试；并参与 EMC/EMI设计 ，确保电路板符合电磁兼容性要求。
2.FOC算法开发与调试：
负责电机控制算法的仿真与验证（如MATLAB/Simulink），完成FOC（磁场定向控制）算法的开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度。
3.牵引周边部门细化硬件需求，搭建硬件系统框架并完善落地；
任职资格：
1.本科及以上学历，电子工程、电力电子、自动化、机械电子等相关专业；对电机驱动控制、嵌入式硬件设计有浓厚兴趣。
2.熟悉 模拟电路与数字电路设计 ，了解ARM、单片机等嵌入式系统；掌握 PCB设计工具 ；有电机驱动电路设计 或 FOC算法开发 经验者优先；熟悉C语言编程，有嵌入式开发经验者优先。
3.具备较强的 动手能力 ，能独立完成电路板焊接与调试；
有 机器人硬件开发 、电机控制项目或电子竞赛经验者优先。

感知系统工程师
工作职责：
1.主导 多模态传感器软硬件协同开发，完成传感器选型、标定及数据同步；
2.设计 嵌入式感知系统架构 ，优化传感器数据采集、预处理与实时传输链路；
3.构建 动态环境建模系统 ，支撑机器人在复杂场景下的决策规划
5.攻关复杂技术难题等；
任职资格：
1.本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机科学、机器人学、机械电子等相关专业；
2.熟悉传感器嵌入式开发 ，具备FPGA/DSP等硬件加速编程经验
3.精通 跨模态融合算法 框架设计，掌握OpenXLA/TensorRT等部署工具.
4.熟悉常见传感器（如摄像头、激光雷达、IMU）的工作原理及应用技术；
5.有人形机器人感知系统开发经验、熟悉ROS 2/DDS等实时通信中间件、掌握多模态大模型 在机器人场景的应用等经验者优先；


整机系统工程师
工作职责：
1.整机系统设计与优化
负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性。进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。
2.跨领域协同开发
与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。
3.系统验证与迭代
主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。
任职资格：
1.本科及以上学历，机械电子/自动化/计算机相关专业， 3年以上机器人系统开发经验 。
2.精通 C++/Python ，熟悉ROS/RTOS系统开发，有嵌入式实时控制项目经验。
3.熟练掌握 SolidW orks/ANSYS 等设计工具，具备动力学仿真（ADAMS/Gazebo）能力。
4.参与过仿生机器人（人形/四足/机械臂）整机开发，熟悉 逆运动学（IK） 与 简化动力学模型 （如SLIP模型）优先。

数据系统工程师
工作职责：
1、负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强，并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性；
2、利用视频/图像数据扩展操作数据，提升操作泛化性；
3、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，力/触/IMU数据的分析和验证；
4、开发机器人数据生成和增强平台，支持足式机器人 地形适应 、机械臂 抓取力反馈等需求，生成涵盖 运动控制 、 环境交互 的高保真仿真数据集。
5、负责Real2Sim2Real算法和数据生成管线构建，实现移动和操作的高效数据生成；
6、负责开发多模态视频理解数据、人类行为理解数据生成和处理平台，构建高质量多模态数据，完成多模态模型训练和部署；
任职资格：
1.本科及以上学历，计算机/自动化/数学等相关专业， 3年以上数据系统开发经验 ，机器人领域优先。
2.精通 Python/C++ ，熟悉 ROS/ROS2 框架，掌握 Hadoop/Spark 大数据处理技术。
3.熟练使用 SQL/NoSQL 数据库，具备 数据可视化 （Grafana/Tableau）与 分布式存储 （HDFS/MinIO）实战经验。
4.主导过机器人 仿真-真机数据闭环 项目，熟悉 DRL（深度强化学习）仿真训练 流程。
具备 多传感器标定 经验，熟悉 时间同步 （PTP协议）与 空间标定 （手眼标定）方法。
有 开源数据工具贡献 （如Apache Kafka/Pulsar）或 机器人数据集发布 经历者优先。

具身AI架构师
工作职责：
1、负责大语言模型和多模态大模型的智能体算法构建，结合高质量语料库、小工具、检索等能力，构建复杂专业领域的大模型智能体系统；
2、提升大模型自主工具调用及工具创造能力，增强Agent在移动机器人场景下的综合能力；
3、负责具身AI模型相关研发工作，聚焦垂直领域大模型预训练和领域精调，包括模型架构、多模态模型预训练方法、高效微调、模型评估及迭代等，支持行业内应用落地；
4、负责设计、构建和优化AI智能体及其应用产品，设计并实现基于大模型的智能体架构，支撑AI智能体构建；
5、解决项目执行过程中遇到的技术难题，特别是与大模型相关的挑战。
任职资格：
1、本科及以上学历，计算机、人工智能、模式识别、数学、运筹优化、控制等相关专业；
2、专业要求：掌握强化学习、机器学习、多智能体强化学习、控制理论、机器人等理论知识；
3、工作经验：硕士4年以上，博士2年以上，至少5年在AI领域的工作经验，尤其是在大模型及其应用方面，需从事过相关领域项目并有实际的落地结果；
4、算法和框架要求：熟悉决策相关算法如RL/MDP/POMDP等；熟悉预测规划类算法如任务规划/线性规划，掌握不同规划算法的应用场景和优缺点；
5、编程要求：熟练使用Python等软件开发工具与语言，熟练使用TensorFlow或PyTorch机器学习库，具备良好的编程技能；
6、数学基础：具备良好的数学基础，了解统计学、线性代数和概率论；
7、问题解决能力：出色的问题解决能力，能够独立工作并在快节奏的环境中完成任务；
8、沟通与合作：良好的沟通技巧和团队合作精神；
9、优先考虑：具备AI-Agent决策、多智能体决策，基于多模感知信息进行预测规划决策经验，无人驾驶领域规划决策经验的优先考虑。