机器人总体架构设计

一、岗位职责

1. 机器人本体结构设计

负责人形机器人硬件结构设计，包括关节、肢体、躯干等关键部件的机械设计与优化，确保结构合理性和可靠性。

进行传动机构（如减速器、丝杆、导轨等）的选型与设计，完成材料选择、公差控制及加工工艺评估。

输出设计图纸并跟进供应链制造工艺，协调样机组装与量产导入。

2. 运动控制系统开发

设计人形机器人运动控制算法，实现动态平衡、步态规划及操作精度提升，完成算法模型与硬件集成。

解决运动控制中的技术问题，如动力学仿真、力学建模分析等。

3. 系统集成与测试验证

负责机器人整机系统集成，包括传感器、执行器与软件系统的协同调试。

制定测试方案，设计工装夹具，跟踪量产问题并优化性能。

4. 技术文档与生态建设

编写设计文档、测试报告及专利技术交底书，推动知识产权保护。

参与机器人操作系统开发，构建开发者平台与生态，支持应用场景扩展。

5. 跨部门协作与项目管理

与硬件、软件团队协作，评估需求并优化设计方案。

管理项目进度，协调资源分配与风险管理，确保产品开发周期。

二、任职要求

1. 学历与专业背景

硕士及以上学历，机械设计、自动化、电子工程、计算机等相关专业，重点院校优先。

2. 经验与技能

硬件设计：3年以上机器人结构设计经验，熟悉关节传动、材料特性及加工工艺；精通SolidWorks、AutoCAD等设计软件。

运动控制：熟悉现代C++、ROS/ROS2系统，具备动力学仿真（如ADAMS）及算法开发能力。

系统集成：有量产产品开发经验，了解传感器、电机（伺服/步进）选型与集成。

3. 综合能力

具备良好的英语读写能力，能独立查阅英文技术资料。

较强的沟通协作能力，适应跨部门合作及项目管理需求。

对行业前沿技术（如具身智能、AI大模型）保持敏感，具备创新意识。

4. 加分项

参与过机器人竞赛或开源项目；

熟悉智能制造场景（如工业搬运、安防巡检）者优先。