职位详情
机器人导航定位算法工程师
2.5-4.5万
中国航天电子技术研究院
北京
3-5年
硕士
01-26
工作地址

北京海淀区丰滢东路1号

职位描述

职位描述:

1、负责研发基于激光雷达和视觉传感器的深度感知策略并落地产品;

2、负责研发基于激光/视觉的 3D 场景在线建图、定位和导航,负责决策规划相关模块,进行国内外先进算法的优化、调试和测试工作,最终落地产品;

3、跟踪最新的智能机器人研究进展,并将创新技术应用于实际问题。

任职要求:
1、计算机、自动化、电子信息等相关专业,硕士或以上学历,在相关行业有 3 年以上项目经验;

2、具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验;
3、具有足式机器人控制导航经验,熟悉机器人控制规划,具有ROS框架实现经验者优先;
4、掌握Python/C++等至少一种编程语言,编码能力优秀,计算机功底扎实;

5、具备扎实的算法和数据结构等知识,具有良好的数学能力,熟悉几何、统计、机器学习算法等相关理论;

6、良好的沟通能力和团队协作能力,能够推动上下游配合完成目标;

7、具备强烈的进取心和求知欲,热衷于追求技术创新。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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