职位描述：
1、负责机器人运动学、动力学等算法的开发；
2、负责机器人关功能在ROS2系统上的开发和应用；
3、负责机器人的仿真实现和算法功能验证；
4、配合机械、电气相关人员，在机器人上进行调试和测试；
任职要求：
1、1年+经验，统招硕士学历，计算机、统计学、人工智能等相关专业；
2、熟悉机器人移动机构和机械臂运动学、动力学、控制等基本理论；
3、精通C++编程语言，熟悉Python，熟练使用Linux开发环境；
4、熟悉ROS2系统并有相关项目开发经验；
5、了解机器人路径规划、轨迹规划、SLAM等算法；
6、有计算机视觉相关算法知识优先考虑。