岗位职责：
1.负责自动驾驶场景下车辆行为决策规范算法的开发；
2.进行决策规划方向技术攻关，制定决策规划相关任务；
3.负责决策规划相关工单问题及算法维护；
4.跟踪行业无人车决策规划理论和技术研究现状；
5.撰写和完善决策与规划相关技术文档；
6.配合团队完成其他工作；
7.负责SLAM算法集成应用，SLAM模块软件算法方案及架构设计、算法开发与算法调优。
任职要求：
1.2年以上决策规划算法开发经验，熟悉自动驾驶各类作业场景及复杂环境下的决策逻辑；
2.硕士及以上学历，车辆、机器人、自动化、计算机等相关专业；
3.熟练掌握ROS系统和C++编程；
4.熟悉常用运动规划、决策论规划模型；
5.具有较强的协调与沟通能力，有较好的钻研精神和团队合作意识；
6.熟练掌握Linux开发环境，熟通C/C++编程技术，熟练掌握STL、多线程编程和基本数据结构的相关知识、熟悉设计模式及其应用，具备较好的编程与软件设计能力；
7.具备较好的沟通协调能力和团队合作意识，良好的逻辑思维能力和学习能力，积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神，对机器人行业有极大的兴趣。