1 、核心适配与集成： 负责无人车本体与公司核心“具身大脑”算法的深度集成与适配工作，你是连接算法虚拟世界与物理现实世界的关键桥梁。
算法部署与调优： 基于ROS/ROS2框架，负责SLAM、视觉导航等核心算法在真实无人车平台上的部署、参数调优与性能验证，确保其在复杂场景下的稳定与高效。
2 、Sim2Real闭环： 主导或参与Sim2Real（仿真到现实）的全流程，在Gazebo、Isaac Sim等仿真环境中验证算法，并系统性地解决从仿真迁移到现实过程中出现的传感器差异、模型泛化、环境扰动等核心问题。
3 、硬件系统驾驭： 负责无人车传感器（如激光雷达、深度相机、IMU、轮式编码器等）的精确标定、数据同步与驱动程序开发，确保“感官”系统的准确性。
实车测试与故障排查： 进行大量的实车道路测试，快速定位并解决系统在真实动态场景中出现的软硬件耦合问题，持续优化车辆的鲁棒性与安全性。
4 、跨团队协作： 与感知、决策等算法团队紧密协作，提供来自真实世界的宝贵反馈数据，共同推动算法模型的迭代与进化。

【岗位要求】

1 、计算机、自动化、机器人学、电子信息等相关专业硕士及以上学历，拥有3年以上无人车或移动机器人相关开发经验。
2 、精通ROS/ROS2，熟练使用C++和Python进行机器人应用程序的开发、调试与性能分析。
3 、深入理解SLAM原理，熟悉至少一种主流的SLAM框架（如Cartographer, gmapping, ORB-SLAM, VINS-Mono等），并有实际的项目部署经验。
在视觉导航或V-SLAM方面有扎实的项目经验，熟悉特征点匹配、光流法、回环检测等关键技术。
4 、拥有丰富的Sim2Real项目经验，能够清晰阐述并独立解决仿真与现实之间的差异性问题，这是本岗位的核心考察点。
5 、熟悉Linux操作系统及常用开发工具，具备出色的动手能力、系统级的问题排查能力和解决实际工程问题的热情。