岗位职责:

1.负责厂内巡检机器人视觉相关算法的设计、开发、调试与优化工作，保障视觉模块稳定高效运行；

2.针对项目特定的夜间、弱光环境，基于硬件设备，完成视觉识别功能的落地实现，具体包括：设备状态识别（栏杆破损、门开关状态），可疑人员识别（工服、工卡、人脸、攀爬、区域入侵），物品与资产识别（货运箱、车辆、消防设施等），人员合规检测（人员吸烟、睡岗、倒地等），跑冒滴漏识别（不同天气下的管道等设备的气液识别）；

3.承担可疑人员标记与跟踪算法的研发工作，实现对目标人员的持续、稳定跟踪，支撑巡检机器人的安防巡检需求；

4.完成从硬件选型、算法设计、模型训练、测试到在机器人云边计算平台部署、加速与性能调优的全流程工作。

5.配合硬件团队完成视觉硬件与算法的适配调试，优化视觉系统在复杂厂区环境下的鲁棒性；

6.撰写相关技术文档，包括算法设计文档、测试报告等；

7.沉淀可复用的工业视觉模型与训推管道，为后续其他工业视觉场景提供技术支持。

任职要求:

1.硕士及以上学历，机器人、计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、数学等相关专业，1年及以上视觉算法开发经验，有机器人视觉、工业场景视觉应用经验者优先；

2.精通计算机视觉基础理论，熟练掌握目标检测（YOLO系列等）、目标识别、目标跟踪等核心算法，有夜间、弱光等复杂环境下视觉算法开发经验者优先；

3.熟悉至少一种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）和计算机视觉库(OpenCV等)，具备独立搭建、训练和优化视觉模型的能力；

4.了解360高清自动变焦相机、红外线热成像相机等视觉硬件的工作原理，具备硬件与算法适配调试经验者优先；

5.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备良好的编码习惯和代码调试能力；

6.具备较强的问题解决能力、逻辑思维能力和团队协作精神，能够快速响应项目需求；

7.有厂区巡检、安防监控等相关视觉项目经验者优先，能独立完成视觉算法模块开发与落地者优先。