岗位职责：

1. 负责厂内巡检机器人视觉相关算法的设计、开发、调试与优化工作，保障视觉模块稳定高效运行；

2. 针对项目特定的夜间、弱光环境，基于硬件设备，完成视觉识别功能的落地实现，具体包括：设备状态识别（栏杆破损、门开关状态），可疑人员识别（工服、工卡、人脸、攀爬、区域入侵），物品与资产识别（货运箱、车辆、消防设施等），人员合规检测（人员吸烟、睡岗、倒地等），跑冒滴漏识别（不同天气下的管道等设备的气液识别）；

3. 承担可疑人员标记与跟踪算法的研发工作，实现对目标人员的持续、稳定跟踪，支撑巡检机器人的安防巡检需求；

4. 完成从硬件选型、算法设计、模型训练、测试到在机器人云边计算平台部署、加速与性能调优的全流程工作。

5. 配合硬件团队完成视觉硬件与算法的适配调试，优化视觉系统在复杂厂区环境下的鲁棒性；

6. 撰写相关技术文档，包括算法设计文档、测试报告等；

7. 沉淀可复用的工业视觉模型与训推管道，为后续其他工业视觉场景提供技术支持。