岗位职责

1. 主导工业机器人SLAM算法体系设计，负责激光SLAM、视觉SLAM或激光-视觉-IMU多传感器融合SLAM算法的研发、优化与工程化实现。

2. 开发并优化厂区大尺度空间的建图算法，实现高精度、一致性地图的快速构建与更新，支持地图分区、语义标注（如巡检点、禁区）功能。

3. 负责自主定位算法的研发与优化，解决厂区动态障碍物、弱光、多遮挡场景下的定位漂移问题，保障机器人在复杂环境下的定位精度（±5cm）与稳定性。

4. 开发2D/3D路径规划与动态避障算法，结合厂区巡检需求设计任务调度引擎，支持自定义巡检路线、自动避障、断点续巡等功能。

5. 对硬件团队与运动控制团队，完成SLAM导航算法与硬件的适配、接口设计与联调，保障“感知-决策-执行”链路的顺畅。

6. 跟踪SLAM与导航领域前沿技术（如语义SLAM、多机器人协同SLAM），探索在工业巡检场景的融合应用，持续提升产品导航性能。

任职要求

1. 学历背景：硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、测绘工程等相关专业；博士学历优先。

2. 工作经验：1年以上SLAM建图与导航算法开发经验，有工业机器人/AGV/AMR相关项目从算法原型到量产落地的完整经验。

3. 核心技术能力：

- 精通SLAM核心原理，熟练掌握至少一种主流SLAM框架（如LIO系列、LOAM、ORB-SLAM3、VINS-Mono等），具备独立优化与二次开发能力；

- 具备多传感器（激光雷达+视觉+IMU）融合SLAM的研发经验，能解决传感器时间/空间同步、数据配准等关键问题；

- 精通路径规划与避障算法（A*, Dijkstra, RRT*, Hybrid A*），具备自主导航系统的整体设计与开发能力；

- 熟悉ROS/ROS2系统，具备SLAM与导航模块的ROS节点开发、调试与优化经验；

- 具备扎实的C/C++/Python编程能力，熟悉PCL、Eigen、OpenCV等开源库，有嵌入式边缘计算（如Jetson Orin）环境下的算法部署经验。

4. 行业认知：了解工业机器人行业标准与厂区巡检场景需求，熟悉工业环境（动态障碍物、弱光、多遮挡）对SLAM导航的影响。

5. 通用能力：具备优秀的问题排查能力、逻辑思维能力与跨团队协作能力，能承受项目压力并快速响应需求。