1.使用多源传感器（包括但不限于视觉与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位；
2.使用双目视觉和Lidar传感器技术建立以上定位模块使用的高精度地图；可融合差分GPS增强鲁棒性；
3综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）。(熟悉hand-eye标定，双目视差标定，雷达车体坐标系标定等。)

任职要求：

1.了解计算机视觉中基本的几何知识；
2.了解常用SLAM算法，有实际动手或项目经验；
3.了解常用滤波算法，并可以灵活运用解决实际问题；
4.熟悉Python, C++，有很强的动手能力。