工作职责:

1.设计面向长周期、大范围场景的语义地图构建与拓扑导航方案，负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发；

2.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化，负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作；

3.负责优化动态路径规划算法（如改进A*、RRT*、DWA等）；

4.主导多传感器融合（激光雷达、视觉、IMU等）的SLAM算法开发。

任职资格:

1.硕士及以上学历，5年以上相关工作经验；

2.熟练PRM、RRT、A*、MPC、人工势场法、DWA等全局规划、局部路径规划算法；

3.熟练cartographer、amcl、lio-sam、fast-lio、vins、orb-slam等相关算法

4.熟悉C/C++编程、Linux环境、Docker、ROS、Gazebo等；