算法工程师（机器狗方向） ⸻ 岗位职责 • 负责机器狗的算法研发与落地 • 参与 定位与建图（SLAM）、感知、路径规划、运动控制等核心算法设计 • 开发并优化 2D/3D SLAM、TOF-SLAM、视觉/激光/IMU 多传感器融合算法 • 设计全局 / 局部路径规划与动态避障算法，提升清洁效率与稳定性 • 开发基于视觉/深度学习的环境感知、目标识别与语义理解算法 • 将算法部署至嵌入式平台，进行性能优化与整机联调 • 持续跟进前沿算法技术，推动产品智能化升级 ⸻ 任职要求 • 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业 • 扎实的算法与数学基础，熟悉常见数据结构与算法设计 • 至少掌握以下一个方向： • SLAM（滤波、图优化、回环检测等） • 路径规划（A*、Dijkstra、RRT 等） • 计算机视觉（目标检测、语义分割、视觉融合） • 机器人控制（运动学、控制算法） • AI / 机器学习 / 深度学习 • 熟练使用 C++ / Python，具备良好的工程能力 • 具备较强的学习能力、问题分析与解决能力 ⸻ 加分项 • 有扫地机器人 / 移动机器人 / 服务机器人项目经验 • 熟悉 ROS / ROS2 • 熟悉相机、LiDAR、IMU、TOF 等传感器 • 有量产产品或算法落地经验 • 有算法竞赛、论文或开源项目经验 ⸻ 岗位亮点 • 核心算法岗位，直接参与产品落地 • 覆盖 感知—定位—规划—控制—AI 全链路 • 实际应用场景清晰，算法价值可量化 • 扁平化团队，技术导向，成长空间大