岗位名称： 具身智能大模型算法工程师

招聘人数： 3

学历要求：硕士及以上

专业要求： 人工智能、自动化、机器人、计算机视觉等相关专业

岗位职责：参与设计和实现基于模仿学习的具身大模型架构（如ACT、DP、VLA、RT-2/RT-X等）；构建具身智能训练/微调流水线，包括数据预处理、动作tokenization、控制器接口；推进多模态模型（视觉+语言+运动）融合研究，提升机器人对任务上下文的理解能力；优化模型在真实机器人上的推理效率与泛化能力，支撑工业级任务交付；协作推进模型在实际工业任务中的落地应用；

知识/经验： 至少具备以下一个方向的深入研究或工程经验：模仿学习、多模态大模型（如BLIP、Flamingo、RT系列、VLM/VLN等）、Transformer、Diffusion等生成式模型在时序控制任务中的应用、自动驾驶中的多任务大模型（BEV感知、行为预测、控制一体化）；熟练掌握PyTorch/JAX等深度学习框架，具备大规模数据训练经验；熟悉机器人感知控制流程，有实际落地或仿真评估经验者优先。