水下机器人研究室介绍：
1.研究方向：主要从事水下机器人技术研究、水下机器人系统开发与工程应用，是国内最早开展水下机器人技术研发，并以此为核心研究方向的专业水下机器人研发团队。研究方向包括遥控水下机器人、自主水下机器人、遥控水下机器人、收放系统和基础理论研究、载人潜水器控制系统、自主海洋观测技术、水下探测与作业技术等。
2.代表性项目：研制的水下机器人装备面向救助打捞、海洋资源探测、深水油气工程、海洋科学研究、海洋工程等应用领域，目前已经形成了包括遥控水下机器人、自主水下机器人、自主/ 遥控水下机器人、水下作业工具等系列实用的水下机器人技术装备。
3.代表性奖励：上世纪七十年代末至今，水下机器人研究室在水下机器人技术领域创造了多项全国第一，研究成果获得多项国家级和省部级科技成果奖，包括国家科技进步一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖等。
研究室目前在职110 余人，其中研究员14人、博士生导师6人。
AUV课题组介绍：
1.研究方向：深海AUV
2.代表性项目：承担多项国家重点研发计划项目和课题，是国内深海AUV用户的首选。
3.代表性奖励：中国科学院科技促进发展奖、中国海洋工程咨询协会技术发明一等奖、中国科学院杰出成就奖等。
工作职责：
负责基于人工智能的AUV环境感知、目标识别、行为决策、故障诊断等新方法的研究；AUV仿真现实迁移技术研究；基于AUV平台的人工智能算法的长期研究；负责或参与国家研究类项目、基金的申报及科研文档撰写。
需求专业：
0811控制科学与工程
0812计算机科学与技术
等相关专业
岗位要求：
1.具有深厚的深度学习、强化学习等人工智能理论基础；
2.精通人工智能神经网络工作基本原理，能熟练运用Tensorflow或PyTorch等框架进行深度学习模型训练和开发，熟悉主流深度学习网络模型，熟悉相关领域的最新发展趋势；
3.精通或熟练掌握python、C/C++、MATLAB等一种或多种开发语言，熟悉ROS软件框架；
4.具备较好的科研文档撰写能力和良好的表达、沟通、协调能力。具备较强的工作责任心和敬业精神；
5.具有负责或参加人工智能技术相关项目的研究经验，具有使用深度学习、强化学习等智能方法解决具体问题的实践经验；
6.有水下机器人相关的智能应用项目经验，或发表过相关领域高水平论文优先。