水下机器人研究室介绍：
1.研究方向：主要从事水下机器人技术研究、水下机器人系统开发与工程应用，是国内最早开展水下机器人技术研发，并以此为核心研究方向的专业水下机器人研发团队。研究方向包括遥控水下机器人、自主水下机器人、遥控水下机器人、收放系统和基础理论研究、载人潜水器控制系统、自主海洋观测技术、水下探测与作业技术等。
2.代表性项目：研制的水下机器人装备面向救助打捞、海洋资源探测、深水油气工程、海洋科学研究、海洋工程等应用领域，目前已经形成了包括遥控水下机器人、自主水下机器人、自主/ 遥控水下机器人、水下作业工具等系列实用的水下机器人技术装备。
3.代表性奖励：上世纪七十年代末至今，水下机器人研究室在水下机器人技术领域创造了多项全国第一，研究成果获得多项国家级和省部级科技成果奖，包括国家科技进步一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖等。
研究室目前在职110 余人，其中研究员14人、博士生导师6人。
AUV课题组介绍：
1.研究方向：深海AUV
2.代表性项目：承担多项国家重点研发计划项目和课题，是国内深海AUV用户的首选。
3.代表性奖励：中国科学院科技促进发展奖、中国海洋工程咨询协会技术发明一等奖、中国科学院杰出成就奖等。
工作职责：
负责研究AUV运动控制、路径规划与跟踪、三维避障、强化学习、终身学习等方法研究；此外，需参与部门项目申请工作，承担申请书等材料撰写工作。
需求专业：
0811控制科学与工程
0812计算机科学与技术
等相关专业
岗位要求：
1.精通移动机器人控制相关理论和主流算法，熟悉相关领域的最新发展趋势；
2.精通或熟练掌握python、C/C++、MATLAB等一种或多种开发语言，熟悉ROS软件框架；
3.具备较好的科研文档撰写能力和良好的表达、沟通、协调能力。具备较强的工作责任心和敬业精神；
4.具有负责或参加移动机器人控制相关项目的研究经验；
5.有水下机器人智能控制项目经验，或发表过相关领域高水平论文优先。