「沈阳浑南区运动控制算法工程师招聘」

职位详情

运动控制算法工程师

1.5-3万

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

沈阳

1-3年

硕士

06-10

工作地址

新松浑南智慧产业园

职位描述

负责双足人形机器人的运动控制、平衡控制。

任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业。

2、有比较扎实的控制理论功底，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法，有使用LIPM, MPC, WBC 的相关经验；

3、具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉ROS/ROS2；

4、具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法；
5、具有四足机器人或双足人形机器人控制算法经验.

以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

仪器仪表制造,电气机械/电力设备,金属制品业

1000-9999人 | 股份制企业

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