岗位职责：
1.负责机器人底层算法的方案制定、设计和开发，包括理论分析、测量解算、随机误差分析和优化、系统误差标定和补偿等；
2.运动学建模，动力学建模，柔性建模、摩擦力模型等基础模型的规划、建模、仿真；
3.机器人运动控制性能提升；
4.机器人动力学应用完善；
5.负责机器人控制规划算法的调试和实现。
岗位要求：
1. 学历专业：计算机、信息、自动化等相关领域硕士及以上学历；
2. 工作经验：机器人领域工作经验5年以上，具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力，有6轴工业机器人开发经验者优先，熟悉ROS、CNC规划算法者优先，具有良好的分析和解决问题的能力，能独立承担任务；
3. 知识技能：
（1）掌握控制理论,机器人运动学、动力学等基础知识；
（2）掌握Matlab、C/C++编程、数据结构；
（3）掌握连续轨迹、柔顺控制、振动抑制等技术；
（4）掌握机器人路径规划知识；
4. 职业素养：
（1） 具备高度的工作责任心，高效的执行力，富有工作激情，能承担较强的工作压力；
（2） 具备良好的团队合作意识和沟通协调能力；
（3） 具备创新意识，善于将创新观点转化为具体行动，创新有效转化为成果；
（4） 具备较强的学习能力，可快速掌握专业知识，及时开展工作；
（5） 具备较强的发现、分析和解决问题的能力，善于收集信息、分析问题，形成有效问题解决方案，并采取有效措施。