岗位职责:
1. 研发运动学/动力学建模、轨迹规划及路径跟踪算法，提升机械臂精度与响应速度。
2. 实现自适应控制、学习控制、模糊控制、模型预测控制（MPC）等先进算法。
3. 使用Matlab/ROS/ADAMS进行多物理场仿真与集成测试，解决复杂场景下的控制问题。
4. 编写算法设计文档、测试报告与技术规范，确保代码可读性与可维护性。
5. 跨部门协作确保算法与机械/电气/软件系统兼容，优化整体性能。
6. 与视觉算法团队对接，实现机械臂与视觉系统的无缝集成，提升灵巧控制能力。
任职要求:
1. 自动化/计算机/机电一体化等相关专业硕士及以上学历，具备扎实数学基础。
2. 精通机器人运动学、动力学原理，熟悉正逆运动学解算、动力学补偿算法。
3. 熟练掌握C++、Python及Matlab/ROS/ADAMS工具，具备实时控制算法开发经验。
4. 掌握PID、卡尔曼滤波、滑模控制等经典算法，理解强化学习、神经网络在控制中的应用。
5. 具备3年以上相关研发经验，有仿生机械臂或智能机器人控制项目成功案例。
6. 强独立解决问题、团队协作及英语读写能力，能跟踪国际前沿算法并快速实现。