1、研发基于激光雷达、视觉等多传感器融合的SLAM算法，实现多场景下的地图构建，适配移动机器人/无人机等运动平台；
2、负责大场景下三维地图构建与实时定位的长期维护策略，优化维护畸变补偿、动态物体滤除、特征提取、回环检测等关键算法模块；
3、负责机器人导航系统联调，解决实际场景中的建图失真、定位漂移等问题；
4、负责技术资料的编写、培训以及专利论文的撰写、申报等工作。

任职资格

1、硕士及以上学历，掌握SLAM的基础理论，精通1个或多个经典SLAM框架，如LOAM/LIO-SAM/ORB-SLAM/VINS等；
2、精通机器人定位导航的相关技术，有机器人项目实际开发经验者优先；
3、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux/ROS开发环境，熟悉Gazebo/Isaac Sim等仿真工具，有良好的编程习惯；
4、掌握OpenCV/PCL/Eigen/g2o/Ceres等算法库开发；
5、热爱机器人行业，具备良好的逻辑沟通及问题解决能力。