岗位职责：
1.路侧感知相关算法研发、移植与优化；
2.负责基于Lidar、惯导、卫导等多源融合导航技术的方案设计与实现；
3.负责激光、视觉SLAM定位技术与核心算法开发；
4.负责多传感器信息融合、作业对象识别跟踪等算法与软件开发；
5.负责自主作业规划与决策技术研究、开发、测试及优化。
任职资格：
1.硕士研究生及以上学历，理工科专业背景，计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、机械电子、控制工程等相关专业，中级及以上专业技术职称优先；
2.熟悉基于IMU的姿态估算方法；
3.熟悉GPS导航，激光SLAM定位，视觉SLAM定位原理以及定位算法；
4.熟悉多传感器数据融合估计方法，熟悉常用的机器学习算法与理论，具备优秀的数学能力与较好的英文文献阅读能力；
5.熟悉ROS，OpenCV，PCL等软件，熟练掌握Linux下的C++编程；
6.具有3年及以上相关工作经验，在机器视觉、图像算法、多传感器融合、激光雷达感知等智能化方面有工作经验者优先。