根据产品的需求，制定机器人全局路径算法的逻辑方案，完成全局路径算法的代码编写、测试
负责产品样机的功能调试，功能模块验证，优化算法
关注全局路径规划算法的新技术，为公司的产品升级提供助力
2.负责机器人运动控制算法开发及调试

根据产品的应用场景，制定适合的机器人运动控制策略，并完成控制算法的代码编写、调试
对产品样机进行功能调试，协助测试人员完成运动控制的可靠性测试
配合对运动控制底盘参数标定
密切关注运动控制算法的新兴技术，为公司的产品升级提供助力

3.负责传感器感知算法的功能开发

产品开发初期，负责相机、激光雷达等感知类传感器的选型和测试，确定适用于产品的传感器型号
根据产品功能需求，基于视觉和3D点云进行环境感知的算法开发，模拟仿真，并进行功能测试
项目立项后，协助测试人员进行传感器及算法的可靠性验证
传感器的内外参标定相关工作

4.负责项目中视觉相关功能的资源对接

寻找外部资源，制定方案，解决难点技术问题
协同相关资源，共同完成难点技术的攻克，形成产品力

要求：点云，ROS1/2，OpenCV，行走机器人或扫地机经验