岗位职责：
1、精通传统聚类算法（如欧式聚类、DBSCAN）和多目标跟踪框架（如 DeepSORT、CenterTrack），熟悉卡尔曼滤波、匈牙利算法等数据关联技术。
2、熟悉深度学习模型（如 PointPillars、SECOND）的结构与优化，了解 BEV（Bird's Eye View）感知、Transformer 在自动驾驶中的应用。
3、理解激光雷达、摄像头、毫米波雷达的工作原理，掌握多传感器时空对齐方法（如硬件同步、软件插值），熟悉联合标定流程。
4、有前融合（特征级融合）或后融合（决策级融合）算法开发经验，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等融合策略。
5、熟练使用 C++/Python 编程，掌握 PCL（点云库）、OpenCV、ROS（机器人操作系统）等工具链，具备工程化代码设计能力。
6、精通 TensorRT、ONNX Runtime 等推理引擎，熟悉 CUDA、OpenCL 等底层优化技术，有车载芯片（如 NVIDIA、地平线）部署经验者优先。
任职资格要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、模式识别、自动化等相关专业，3 年以上自动驾驶感知算法研发经验。
2、有激光雷达点云处理、多传感器融合项目经验者优先，熟悉自动驾驶感知系统架构（如 BEV 感知、Transformer 模型）.
3、具备复杂系统问题定位能力，能快速排查传感器噪声、算法瓶颈、硬件兼容性等问题
4、有无人驾驶项目量产经验者优先考虑。