职责描述：
1、自卸车无人驾驶矿山、港口场景泊车、避障等决策规划功能实现；
2、负责自动驾驶视觉、激光、融合感知和预测算法的设计、训练和迭代，包括但不限于目标检测、分割、跟踪和预测等;
3、负责算法在目标平台的部署、性能优化等;
4、负责与行泊车功能团队联合调试、感知问题处理等;
任职要求:
1、本科及以上学历，
2、熟悉计算机视觉领域主流网络结构、特点、训练和部署等;
3、熟悉主流的自动驾驶决策算法的模型与架构，掌握常用的决策算法，如决策状态机、决策树、专家系统、不确定性决策等;
4、熟悉主流的自动驾驶规划算法框架(如
Astar,Hybridastar,DPQP,Lattice等),熟悉复杂交互环境下的规划算法;
5、熟悉MPC/LQR/PID等低速轨迹跟踪控制算法，熟悉车辆动力学模型，熟悉车辆底盘控制、动力、制动、转向控制特性;。